El Padre Ielpo sucede al Padre Francesco Patton, que ocupaba el cargo desde 2016. El Papa León XIV confirmó el nombramiento tras la votación del Ministro General de la Orden Franciscana de los Frailes Menores y su Definitorio.
El cargo de custodio, tradicionalmente desempeñado por un miembro de los franciscanos, implica la vigilancia de los lugares sagrados cristianos y la representación de la Iglesia católica en Tierra Santa. El P. Ielpo también ejercerá como Guardián del Monte Sión, supervisando lugares sagrados clave y coordinando la presencia pastoral de la Iglesia en toda la región.
Nacido en 1970 en Lauria, Italia, el P. Ielpo hizo su profesión solemne en 1998 y fue ordenado en 2000. Su experiencia incluye trabajo como profesor de religión, rector de una escuela franciscana en Brescia, Italia, y roles de liderazgo dentro de las provincias italianas de la orden.
De 2013 a 2023, fue comisario de Tierra Santa para Lombardía y, posteriormente, para el norte de Italia. También es presidente de la Fundación Tierra Santa y miembro de la junta directiva de la Asociación Pro Terra Sancta.
Desde 2022, el P. Ielpo ha coordinado la reestructuración de las provincias franciscanas del sur de Italia. También actuó como delegado del custodio en Italia.